由理論力學的概念可知：在空間處于自由狀態的剛體，有六個自由度，即沿著X.Y.Z三個坐標

軸的移動，和繞著這三個坐標軸的轉動。因此，要使這個物體在空間占有一定的位置，就必須消除這六個自由度：也就是說，當工件在夾具內定位時，必須限制這六個自由度，才能使工件正確地定位。

        

;   限制工件自由度的典型方法，就是在夾具上按一定規律設置六個支承點。先把工件平方在XOZ平面上，它有三個支承點限制了工件的三個自由度（即繞X.Z軸的轉動和沿Y軸的移動）;再把工件靠緊YOZ平面，它有兩個支承點，限制了一個自由度（即沿Z軸的移動）。用六個支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點模具定位原理。